Religieuze ervaring komt niet uit de hemel vallen benadert geloof en religieuze ervaring vanuit de psychologie. André Godin onderzoekt hoe religieuze beleving samenhangt met de menselijke ontwikkeling en met psychische processen. Religieuze ervaring wordt daarbij niet voorgesteld als iets dat losstaat van het gewone menselijke bestaan, maar als een ervaring die mede wordt gevormd door verlangens, behoeften, persoonlijke geschiedenis en voorstellingen van God. Het boek bespreekt zo de psychologische achtergronden van geloof en godsbeelden en biedt een godsdienstpsychologische kijk op de ontwikkeling en betekenis van religieuze ervaringen.