Geschiedenis van het seksuele probleem onderzoekt hoe seksualiteit in de westerse samenleving historisch tot een probleem werd gemaakt. J.M.W. Van Ussel behandelt onder meer het christendom en het antiseksuele syndroom, de veranderingen in seksuele moraal vanaf de zestiende eeuw, de ontwikkeling van het gezin en afzonderlijke leeftijdsgroepen, het seksuele gedrag van jongeren en de geschiedenis van seksuele voorlichting. Bijzondere aandacht gaat naar het proces van verpreutsing in het Westen en naar de latere emancipatie van het seksuele. Het boek benadert seksualiteit daarmee niet uitsluitend als een biologisch gegeven, maar vooral als een historisch, sociaal en cultureel gevormd verschijnsel.